Kamina - ваш средний 17-летний студент средней школы, живущий в Токио, когда все свободные перерывы ада. К сожалению для него, Kamina находится в середине всего хаоса и вынужден иметь дело с вещами, которые являются вне него и примерно каждый нормальный человек. Он заканчивает макетирование гигантского winged робота по имени RahXephon, что только он может пилот. Как продвижения(прогресс) ряда, Kamina пробует обнародовать тайны позади его прошлого и найти его истинную идентичность и цель.